依照有无导轨进行分类能够将堆垛机械分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机两大类。无轨堆垛起重机又称为高架叉车，运用灵活机动，可是作业面积大，并不适合在大型自动化立体库房中运用，因而现在运用较为广泛的是有轨巷道的堆垛起重机设备。

  堆垛机械能够精确的经过作业高度进行分类，可分为低层型、中层型和高层型，低层型作业高度在5米以下，而高层型作业高度在15米以上。

  堆垛机械种类十分之多，能够精确的经过其结构能够进行分类区分，其间堆垛起重机照着结构可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机。;（三）堆垛机械的特色

  堆垛机械一般运用于大型的自动化立体库房中，因而要求具有较高的作业速度，以满意频频而快速的出入库要求，否则将无法表现自动化立体库房的优势。

  在立体化库房中广泛运用托盘集装作业，因而堆垛机械大多数都用在大宗的集装货品作业，这就要求堆垛机械具有很大的起重量，一般都在0.5吨以上。

  为了满意自动化立体库房大批量、多种类的频频作业要求，要求堆垛机械具有较高的自动化运用水平，选用计算机集中控制作业进步作业的自动化程度。

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