可以经过人工操作、半自动操作或全自动操作将货品从一个当地移动到另一个当地，是整个自动化库房的中心设备。堆垛机不只高效、低能耗，并且安全、牢靠、经用。所以，了解堆垛机的基本成分是十分必要的。

  堆垛机由金属结构、起升组织、操作组织、货叉弹性组织、货品渠道、驾驭室、电气操控柜等首要部件组成，其特征如下:

  1.金属结构:是堆垛机的首要承重部分之一，由立柱、上梁、下梁等几部分所组成。其上部装有滑轮或链轮组织、上部水平导向轮、电缆牵引组织或滑触线供电设备。立柱内侧设有升降导轨，使载物渠道可以平稳升降。立柱外侧装有修理梯，便利修理，下部装有主动轮和被动轮。行走驱动设备、下水平导向轮、缓冲器等部件;后部两边设备有电机操控柜、上下行终端限位开关、楼层选择和地址辨认牌等部件。

  2.钢丝绳起升组织:用于驱动装载渠道上升和下降，由变频调速操控的减速电机可完成上升和下降速度的无级调速，削减机械冲击，便于装载渠道的精确定位。钢丝绳曳引引起的起升组织大幅度下降了起升电功率和减速器的尺度，下降了运转本钱。选用直联式减速电机，提高曳引轮设备在减速器的延伸轴上，结构严密相连，作业牢靠。

  3.运转组织:运转组织驱动堆垛机沿运转轨迹水平移动，最重要的包括主动轮组、被动轮组、水平轮组、驱动设备和运转缓冲器等。

  4.货叉弹性组织:存取货品的堆垛机执行组织设备在装载渠道上，货叉由上叉、中叉和下叉组成，可弹性至堆垛机左右两边。

  5.装载渠道:是堆垛机承受货品并上下移动的组件。它是由笔直吊架和水平结构巩固焊接而成的结构构件。其上设备有货架扩展组织、松绳超载和断绳安全保护设备、升降滑轮、升降导向轮和侧导向轮。

  6.安全设备:为了可以更好的确保操作人员和司机的人身安全，堆垛机装备了一系列的机械和电气安全设备。

  7.司机室:司机室首要装备操控台和驾驭座，采光和视界杰出，便于司机操作。

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