堆垛起重机是立体库的专用设备，具有较高的转移速度和货品存取速度，可在短时间内完结出入库作业，堆垛起重机的最高作业速度可以到达500m/min。

  堆垛起重机本身尺度小，可在宽度较小的巷道内运转，一起合适高层货架作业，可进步库房的使用率。

  堆垛起重机可完结长途操控，作业进程无须人工干预，主动化程度高，便于办理。

  可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其间，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨迹运转，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体库房中运用的首要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和一般叉车。

  可分为低层型、中层型和高层型，其间，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，大大都都用在分体式高层货架库房中及简易立体库房中；中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，大大都都用在一体式的高层货架库房中。

  可分为手动、半主动和主动堆垛起重机。手动和半主动堆垛起重机上带有司机室，主动堆垛起重机不带有司机室，选用主动操控设备来操控，可以直接进行主动寻址、主动装卸货品。

  桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机；巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支撑，起重机沿着库房巷道运转，装取成件物品的堆垛起重机。

  运用堆垛起重机的货架体系要按货架的列、层、行的地点货位别离编号，以便完结向指定货位主动地进出库，也便于使用电子计算机进行在库办理。实际上，最新的大型立体主动库房大多选用电子计算机进行在库办理。但是，为了节省设备出资，在小型主动仓牢中，大都仍选用手动操控和半主动操控。

  手动操控是司机在堆垛起重机的司机台上一边检查货位号码，一边操作操作手柄或按钮完结行走、升降、货叉进出。

  司机在堆垛起重机的司机台上，按动所需货位号的按钮，起重机就主动完结行走、升降各种动作，并中止在指定的货位号处。货叉的进出动作由手动操作杆或用按钮来操控。回来动作大多是按动回来按钮即可主动回来原位。

  这是归于无人操作的方法，操作盘装在起重机外，用按钮或穿孔卡等为指令。因而，只要按下发动电钮，就能遥控堆垛起重机主动进行进出库动作。近来也有选用磁心存贮器等存贮设备来存贮各货位号的库存量或种类，进行在库办理的方法。

  设置与电子计算机直联的地上操控盘，把进出库指令输入电子计算机，进行集中操控。经过电子计算机宣布的进出库指令存贮在地上操控盘上的前置盒式计算器中，计算器一边操控堆垛起重机把方针货品主动地进出库，一边进行进出库货位号、种类、次数等运算，施行在库办理。

  在大型立体主动库房中，往往选用这种办理方法。在现已建成的小型独立货架式库房中，也有一些选用小型电子计算机进行在库办理的。